Основная особенность технологии ZigBee заключается в том, что она при относительно невысоком энергопотреблении поддерживает не только простые топологии беспроводной связи («точка-точка» и «звезда»), но и сложные беспроводные сети с ячеистой топологией с ретрансляцией и маршрутизацией сообщений.
ZigBee название набора сетевых протоколов верхнего уровня, использующих маленькие, маломощные радиопередатчики, основанные на стандарте IEEE 802.15.4. Этот стандарт описывает беспроводные персональные вычислительные сети (WPAN). ZigBee нацелена на приложения, которым требуется длительное время автономной работы от батарей и высокая безопасность передачи данных, при небольших скоростях передачи данных.
Вот описание протокола из Википедии:
Дистанционное управление роботом можно осуществить множеством всевозможных способов и в Интернете представлена вся палитра используемых инструментов. Я решил попробовать реализовать управление по средством протокола ZigBee.
Откровенно говоря, в процессе разработки робота, я понял, что приобретенные серводвигатели фирмы Parallax не слишком удобны из-за своих габаритных размеров. В итоге, закупил более компактные и дешевые Китайские серводвигатели Detrum Dynam 9g Servo:
В прошлой части статьи мы начали обзор «железной» составляющей робота и остановились на сервоприводах для датчиков расстояния. В этой части продолжим обзор компонентов робота и прикинем бюджет.
Опыты над подопытными TinyClr животными
робот на гусеницах » Microsoft MicroFrameWork
Комментариев нет:
Отправить комментарий